El procedimiento consiste en abordar la luz renal por un tracto percutáneo practicado con guía fluoroscopia o ecografía con fines de derivación (nefrostomia percutánea), inspección (necroscopia percutánea, extracción de piedras (nefro litotomía percutánea, manejo de estrechez pieloureterales (endopielotomia), ablación de tumores o extracción de cuerpos extraños.